Lập lưới bay (FlightGrid)

Module Lập lưới bay giúp bạn lên kế hoạch bay chụp flycam một cách tự động và chính xác. Bạn chỉ cần vẽ khu vực bay trên bản đồ, chọn dòng drone, và ứng dụng sẽ tự động tính toán lưới waypoint tối ưu.

Tổng quan quy trình

1. Vẽ polygon khu vực bay trên bản đồ
        ↓
2. Chọn drone preset (DJI Air 3S, Mavic 3E, ...)
        ↓
3. Điều chỉnh tham số: độ cao bay, độ chồng lắn, gimbal, tốc độ
        ↓
4. Xem thống kê: số waypoint, GSD, diện tích, thời gian bay
        ↓
5. Xuất lưới bay: KMZ (DJI Pilot) hoặc CSV (Litchi)

Bước 1: Vẽ khu vực bay

Từ màn hình chính, click vào thẻ Lập lưới bay (nhóm FLYCAM)
Trên bản đồ, sử dụng công cụ vẽ polygon để khoanh vùng khu vực bay
TODO: Bổ sung ảnh chụp màn hình giao diện vẽ polygon

Mẹo:

Click từng điểm trên bản đồ để tạo polygon
Click 2 lần vào điểm cuối cùng để hoàn tất
Bạn có thể chỉnh sửa các điểm sau khi vẽ

Bước 2: Chọn drone

Click vào Drone Preset Selector để chọn dòng drone của bạn. Hiện tại ứng dụng hỗ trợ các dòng:

DJI Air 3 / Air 3S / Air 2 / Air 2S
DJI Mavic 2 Pro
DJI Mavic 3E / 3T (RGB / IR)
DJI Mini 3 Pro

TODO: Bổ sung ảnh chụp danh sách drone preset.

Mỗi preset đã được cấu hình sẵn các thông số:

sensorWidth (chiều rộng cảm biến)
focalLength (tiêu cự)
imageWidth, imageHeight (kích thước ảnh)
maxFlightTime (thời gian bay tối đa)
defaultSpeed (tốc độ mặc định)
defaultOverlap (độ chồng lắn mặc định)

Bước 3: Cấu hình tham số bay

Tại panel Flight Parameters, điều chỉnh:

Tham số	Ý nghĩa	Giá trị khuyến nghị
Altitude	Độ cao bay (m)	50–120 m cho khảo sát chi tiết
Front overlap	Độ chồng lắn phía trước (%)	70–80%
Side overlap	Độ chồng lắn bên (%)	60–75%
Gimbal angle	Góc gimbal (độ)	-90° (thẳng đứng)
Speed	Tốc độ bay (m/s)	5–10 m/s

Bước 4: Kiểm tra thống kê

Panel Stats sẽ tự động cập nhật các thông số:

Số waypoint: Tổng số điểm bay
Tổng quãng đường: Tính theo công thức Haversine
Diện tích: Tính theo Shoelace formula (hecta)
GSD: Độ phân giải mặt đất (cm/pixel) — tính theo công thức:

GSD_cm/pixel = (altitude_m × sensor_width_mm) / (image_width_px × focal_length_mm)

Thời gian bay ước tính: Tính theo tốc độ bay

TODO: Bổ sung ảnh chụp panel Stats.

Bước 5: Xuất lưới bay

Sau khi đã hài lòng với cấu hình, bạn có 2 lựa chọn xuất:

Xuất KMZ (DJI Pilot 2 / WPML)

Phù hợp với DJI Mavic, Air, Mini series
File .kmz chứa doc.kml với namespace WPML (http://www.uav-gis.com/WPML)
TODO: Bổ sung screenshot giao diện Export.

Xuất CSV (Litchi)

Phù hợp với các ứng dụng Litchi hub
File CSV với các cột: latitude, longitude, altitude(m), heading(deg), gimbalmode, ...

Import dữ liệu GIS làm polygon

Nếu bạn đã có dữ liệu ranh giới khu vực bay ở định dạng Shapefile hoặc GeoPackage, bạn có thể import trực tiếp:

Mở panel GIS Import
Chọn file .zip (Shapefile) hoặc .gpkg (GeoPackage)
Ứng dụng sẽ tự động:
- Chuyển đổi sang MBTiles
- Lấy polygon từ layer đầu tiên
- Add vào bản đồ

TODO: Bổ sung ảnh chụp GIS Import Panel.

Lỗi thường gặp & cách xử lý

Lỗi	Nguyên nhân	Cách xử lý
Không vẽ được polygon	Bản đồ chưa load xong	Đợi bản đồ load xong rồi thử lại
Số waypoint quá lớn	Polygon quá lớn hoặc GSD quá nhỏ	Tăng altitude hoặc giảm overlap
Xuất KMZ thất bại	Không đủ quyền ghi file	Chọn thư mục khác hoặc chạy với quyền admin
Basemap không hiển thị	TODO	TODO

Liên kết

Ghép ảnh Flycam (ODM) — bước tiếp theo sau khi đã có lưới bay
Bản đồ — thông tin về module bản đồ
TODO: Link đến trang tài liệu kỹ thuật nếu có

Trên trang này

Lập lưới bay